Не знаю как седлать пинг в библиотеке discord.py

[borry]

Работаю на ОС Windows
Использую python версии 3.8.5

Спойлер: pip list

Package Version
------------------------- ---------
aiohttp 3.6.2
altgraph 0.17
astroid 2.4.2
async-timeout 3.0.1
attrs 20.1.0
chardet 3.0.4
colorama 0.4.3
discord 1.0.1
discord.py 1.4.1
future 0.18.2
idna 2.10
isort 5.4.2
lazy-object-proxy 1.4.3
mccabe 0.6.1
multidict 4.7.6
pefile 2019.4.18
pip 20.2.2
pyinstaller 4.0
pyinstaller-hooks-contrib 2020.7
pylint 2.6.0
pywin32-ctypes 0.2.0
setuptools 47.1.0
six 1.15.0
toml 0.10.1
wrapt 1.12.1
yarl 1.5.1

Сам вопрос: Я работаю в библиотеке discord.py(пишу своего бота в discord) хочу сделать так чтобы мой бот при написании команды !ping отвечал Pong! и его пинг с сервером как это сделать
Вот код который сейчас(написал только ответ Pong!) :

@bot.command()
async def ping(ctx):
    await ctx.send(f'Pong!')

 

[Forzy11]

@bot.command(name="ping")
async def ping(ctx: commands.Context):
await ctx.send(f"Pong! {round(bot.latency * 1000)}ms")