# можно создать новый список с помощью list comprehension
list_ = ['ETH5S_USDT', 'BTC_USDT', 'COS5L_USDT']
list_ = [x for x in list_ if '5S' not in x and '5L' not in x]
print(list_)
# или с помощью функции filter()
list_ = ['ETH5S_USDT', 'BTC_USDT', 'COS5L_USDT']
list_ = list(filter(lambda x: '5S' not in x and '5L' not in x, list_))
print(list_)