Если PyCharm
Вы создали и открыли проект в PyCharm через виртуальное окружение?
Вы aiogram устанавливаете во внешний интерпретатор. А не в виртуальном окружении.
Если вы запустили проект в PyCharm то внизу есть вкладка Terminal.
Нажмите на него, если у вас проект запущен через виртуальное окгружение то в начале строки будет название вашего виртуального окружения в скобках, у меня (mtsenv). фото - №1
Если его нет то необходимо активировать виртуальное окружение. фото №2.
верхняя строка это путь до файла activate.bat в ппапке Scripts(фото№3)
После этого в Terminal в PyCharm установите aiogram(фото 4)