компьютерное зрение

Доброго времени суток знатоки. Помогите советом или идеей. Кратко о задаче. Пишу простенького бота (игрового) основанного на компьютерном зрении. Научился качественно вычищать игровую миникарту от мусора, использовать поиск пути и т. д... Ступор произошел, на моменте, когда персонаж...